禹治水有功，舜禅位授禹。 禹死后，原本意在给伯益以禅位，但由于禹生前对自己儿子启的势力过于支持，启氏和伯益氏展开了争夺帝位的斗争，启氏最终取得了胜利，从此世袭制取代了禅让制。
当我们学历史认识三皇五帝的时候，统治地位一般都是智者居住，能担任帝位的往往是才华出众或者为人民做出巨大贡献的人。 譬如尧和禹说：“其仁如天，其知如神。 如日中天。 以财不骄，贵不舒”为帝，禹“披九山，通九泽，定九河，定九州”，因其功绩伟大而为帝。
禹死后，他的儿子启依靠自己的势力横行霸道，从本应得帝位的伯益手中夺权，自己坐镇帝位。 启死后，他又把帝位传给自己的儿子，此后，帝位一直传到他家族的后世。 后世史学家将“天下家”的桂冠戴在启蒙的头上。
三皇五帝，三皇指狮人、伏羲、神农，五帝指黄帝、顼顼、帝喾、尧、虞舜。 当然，也有人说五帝是太昊、炎帝、黄帝、少昊、顼顼。 但不管五帝中有多少人，他们都是我国远古时代的大能者，因此被民众推举为皇帝。
首先，我们来看看五帝(黄帝、颉颃、帝喾、尧、虞舜)的成帝历史。
黄帝名叫轩辕，他那时神农氏族已经衰弱，各部落互相入侵，百姓苦不堪言。 于是黄帝训练士兵，征讨不服管理的部落，陆续接收炎帝部落，打败蚩尤部落，蚩尤不服被杀。 于是，各部落臣服轩辕，以轩辕为首领的就是黄帝。
黄帝晋升后，继承人高阳，他沉稳有谋略，通达事理。 他带领民众种植农作物，并因地制宜地耕种。 顺应自然，受到白姓的祝福，所以公认他为帝，是为了帝颍。
下巴塌陷，帝喾竖立。 帝喾、名辛，他的恩泽遍天下，了解民谚之苦，明辨是非，与民同苦，德行兼备，故万民归依。
喾后立睖为帝。 睿治不好，所以重整了帝尧。 帝尧之名功勋卓著，他以爱与智慧并行，富而不骄，尊而不骄，因对百姓的爱而废尧。
尧之后成为虞舜。 舜叫重华，父亲叫瞿叟，是瞎的。 舜的母亲死后，瞿叟又娶妻，生了一个儿子，名叫大象。 这个男人凶恶恶毒，经常陷害舜。 此外，瞿叟因疼爱后妻溺爱大象，三人多次被设计杀舜。 舜福命大，每次化险为夷。 后来帝尧老了，儿子们没有才能，听说舜孝顺，就把自己的两个女儿嫁给他。 尧通过对女儿的观察，发现舜确实是一个德行兼备的人物。 又让舜摄政测试其能力。 三年后，舜有井可循。 尧见舜能力非凡，德行伟大，就立下禅位。
在五帝中，黄帝重新平定了各民族，于是从神农氏手中继承了大统。 顼顼、帝喾、尧因声望获得帝位。 虞舜周游天下，但尧没有马上给他禅位。 首先让两个女儿和他结婚，观察，又让他摄政，考验了他。 《史记五帝本纪》 :《舜年二十以孝闻，年三十尧举之，年五十摄行天子事，年五十八尧崩，年六十一代尧刚帝位》可见舜的帝位来之不易。 为什么会这样呢？ 看看他们的关系吧。
黄帝凭一己之力从神农氏后裔手中获得帝位。 黄帝的妻子是妈祖，妈祖生了两个儿子，名叫玄嚯。 一个是禺意，禺意娶蜀山氏女子为妻，一个是高阳，高阳生了飚顼帝，也就是黄帝的孙子，高阳又生了一个叫贫蝉的孩子。
黄帝和嫔祖的另一个儿子玄囱，生了一个儿子，名叫“蟠极”。 蟠极又生高辛，高辛为帝喾。 他是黄帝的曾孙，顠帝的堂弟。
高辛先娶陈锋女子为妻立功，立功即到帝尧。 与娲谲氏之女结婚，《史记五帝本纪》 :“帝喾驾崩，眸代立。 诚立，拙立，弟立功，是为帝尧。 ’可见帝尧都是黄帝的玄孙。
《史记五帝本纪》 :“虞舜者，名曰重华。 重华父曰瞿叟、瞿叟父曰桥牛、桥牛父曰文望、文望父曰敬康、敬康父曰穷蝉、穷蝉父曰帝颍、颍父曰昌意，以至舜七世。 穷蝉到帝舜，都是老百姓。”
“皆微乃庶人也”一句话，说明舜为什么接受禅位，是一种观察，一种考验，颍、帝喾、尧的帝位来之不易。 虽然是同一血脉，但舜已历经数世，早就成了庶人。 这相当于刘备和刘胜。 刘胜是刘备的祖先，他继承了中山靖王的王位，而刘备只是个卖草鞋的老百姓。 但他毕竟是刘先生的正统血脉，自然有捍卫者。
由此可见，如家谱所示，五帝帝位一直在黄帝后人手中流传，禹破。 他们选择的是禅让制，但优先选择的是黄帝的脉搏。 这不是“天下之家”吗？
