说到可编程教育机器人,我们脑海中的它是什么样的呢?
可能是像索尼KOOV一样的积木式。 “素材”是一堆普通的塑料模块,可以组合成各种形状,实现各种功能,为孩子们提供更开放的创造力和想象力。
可能是乐高或者Makeblock之类的。 它有几个固定的形状,组装的形状很酷,通过编程可以做出各种各样的动作,让人发笑,可以寓教于乐。
此前,无人机市场全球占有率第一的公司——大疆应该没想到在2019年6月12日也推出了可编程教育机器人。 这就是形状像“坦克”的“机甲大师RoboMaster S1”。
这是模型组装、编程教育和多人竞技并存的教育机器人。
老实说,把DJI的技术武装到这台机器上,我预感到在大疆推出飞天无人机后,平安west品一玩,离在地面上行驶的自动驾驶就不远了。 因为两者的技术是统一的,但现在政府甚至不承认内部有自动驾驶部门。
这并不妨碍大疆在地面上也进行几场动作——大疆机器人大师赛。
如果你至今为止看过在大疆举办过三次的机器人对抗赛,你就会知道在这个机器人界类似“王者荣耀”的比赛中有几个这样的机器人。
RoboMaster S1这个产品的原型可能就是那个“英雄机器人”。
看S1的第一眼,我们可以把这个产品当成“坦克”来看。 拥有动力单元和底盘,配备麦克纳姆车轮。 大疆前后左右分别放置制导装甲,“坦克”上有云台、发射器、弹坑,图传模块和天线位于顶部。
我们当然不用担心这辆S1的技术含量,大疆已经把一系列的产品、技术、能力塞进了这辆“坦克”。 例如云台技术就像来自Robin S,照相机的形状就像是无人机带来的,天线和图传模块自然是大疆多年来在无人机技术领域的积累。
我们拿到的其实是完全组装好的版本,消费者购买的话,应该会先收到这么多零件(部分零件展示),同时自己组装。
对于热爱工程的任何人来说,都可以一眼就看到这个S1背部的中央控制模块。 大疆方面表示,S1的智能中控采用工业级CAN总线设计,强大的计算能力支持人工智能运算和编程开发能力。
我觉得第一次拿到的最有趣的地方是传动系统——的麦克纳姆车轮的套装。 众所周知,无人机的左右平移实际上是通过叶片的速度差实现的,但使用麦克纳姆轮左右移动S1的原理相似,创造性地实现了左右平移而不是前轮的转弯。 像这样——
在手动操作模式下,云台跟随——
即使说像是无人机的“变种”,实际上也可以用活动页面来表现。 WiFi绑定、地图传输连接,甚至在开始前进行四轮定位,与无人机激活方法没有太大区别。 如果使用手机绑定,则连接必须占用机器人的WiFi。 如果两者通过路由器连接,则首先激活手机APP,机器人摄像头需要扫描并配对手机APP。
但是,对于需要控制成本的可编程教育机器人来说,堆配置也不是必需的。
例如使用500万像素的摄像头,支持最高1080P@30fps的视频录像。
但在软件方面,自然离不开集成大疆计算机视觉的能力。
所以,在FPV的画面中,也实现了对各个物体的自动跟踪。 其操作界面如下。
点击关注,云台自动跟踪被摄体(手动控制产品位移),点击可以积极跟踪你。 例如,也可以用于滑板跟进等场景。 它还将:
拍的还很萌:
说是“坦克”,真的能发射“水晶弹”。 在这个S1中,大疆可以通过给它装上发射器和制导装甲,把“水晶弹”塞进“弹坑”里,发射“水晶弹”。
另一方面,“水晶弹”以26m/s的速度发射,连发模式支持每秒10发。 像这样连射的话会有灯、有声音、有水晶弹……。
除“水晶弹”射击项目外,大疆还可为其设置多种视觉标签识别,如1、2、3、4、5通过依次打击标签,训练操作人员的操控技术和反应能力——
请不要忘记编程。 这也是可编程的教育机器人。
软件的第三栏“实验室”有“大师之路”、“我的程序”、“机甲学院”。
“大师之路”栏有各种程序难度设置,从基本的“挨打反击”到“视觉跟随”,用户可以通过项目进度方式进行从简单到困难的学习。
例如,通过拖动编写“挨打反击”程序,可以在右侧切换机器人FPV的状态,打开导轨,尝试执行。
PingWest品游戏(没有经过代码训练的编辑)也尝试着制作了“挨打反击”的程序。 如果未设置执行函数,弹出窗口将发出警告。
这个“挨打反击”的程序10分钟就能理解了吧。 通过体验,笔者认为该UI设计的最佳之处在于配合编辑,配合错误进行修改。
大疆在《大师之路》上设计了9个难度不一的程序,使该教学机器人了解系统、灯光效果、底盘、云台、智能、装甲板、多媒体、控制语句、算子和函数体等知识点。
比如“巡行线出击”涉及PID控制、巡行线速度调整、绕巡线射击,整个过程涉及车速、云台移动角度和速度、函数值设定和视觉信息扫描等,也给孩子们讲讲汽车的刹车和动力原理。
“我的程序”是自由编程实验室,可以理解为学习“大师之道”后的一个步骤。 用户可以在实验室里自由调试自己的代码并保存在云中,然后与其他朋友共享这些代码。
另一方面,自由编程允许在Scratch和Python之间切换。 前者直接拖动模块,后者是高级纯代码编程语言。
由于提前获得了评估产品,截至发稿,“机甲学院”尚未开放。 大疆方面表示,该学院将有专业老师为您讲解编程课程。 例如,力的分解、PID控制、鼓掌识别、姿势识别等。 例如,拍手两次可以诱发机器人扭腰的动作。 这一部分主要帮助想通过编程提高的同学。
深入了解此视频:
我们也看到了编程可以设置为“定制技能”,所以大疆的编程教育不仅可以带动这个教育机器人,还具有实战意义。
能“吃鸡”的教育机器人编程的意义在于学习,如何让孩子们学习编程语言,如何让他们了解工程、技术、数学、艺术、科学,亲手编程打败其他孩子的机器人
是可以“吃鸡”的教育机器人,多人竞技模型就是为这样的场景准备的。
大疆为该型号设计了更便于操作的“战斗方向盘”——
如前所述,该教育机器人可以装载水晶弹仓库发射水晶弹,机身也配置了6个传感器模块,在软件的操作画面上营造出“电竞游戏画面”的感觉。 编程赋予了这个机器人特殊的技能,这已经为很多人的竞技模型提供了基础。
“吃鸡”式的生存电竞模式不可避免。
这样的乱斗——
点击多人模式内的乱斗模式,几个机器人在同一个WiFi下,可以自由进入多人房间。 就像CS里的房子。
在右侧模式中,可以调节射击方式、游戏时间、机器人速度和寿命值。
值得一提的是,机器人拥有一时无敌、近距离释放晕眩敌人等随机技能,在比赛中,还具有发挥背部被打自动扭头射击等编程技能的意义。
在乱斗模式下,大疆也可以使用计算机视觉的能力,把“复活标签”挂在天花板上。 多人竞技模式的机器人被击毁时,需要用相机扫描到“复活标签”使之复活。
请看这场战争的视频:
在PingWest品的play体验过程中,该机器人图像的传输连接非常稳定,画面和动作没有出现明显的延迟。 如果机器人速度快,需要一定的上手成本,还需要撞墙撞物,大疆表示,这款机器人有非常好的防撞设计,冲击力都在它的麦克纳姆车上。
FPV的软件画面和硬件也很好地结合在一起。 例如,如果右侧的制导装甲受到攻击,屏幕右侧会闪烁红色。
多人竞技模式中还有一种速度竞争模式。 盖房子的操作很相似。 主要考验操作者的操作技能,如设置障碍物和通道。 操作人员需要按顺序扫描不同位置的数字标签1-2-3-4以获得竞速体验。
根据PingWest产品的游戏试验,S1一个电池可以玩约35分钟,所以推荐搭载2个电池。
总结大疆教育的意义,机甲大师RoboMaster S1最多拥有46个编程控制部件,从单人编程游戏到多人竞技游戏,编程与物理、数学、人工智能等知识相结合,定点射击、移动射击利用人工智能模块和软件技术的RoboMaster S1将学习与竞技有机结合,让用户在紧张的竞技对抗中实践知识,真正实现“寓教于乐”。
在大疆教育并不意外。 这是一家起源于校园的公司,企业文化与大学的研究室非常相似。 世界一流技术青年、技术人员相互碰撞,启发创造力和想象力,在未知领域充分发挥智慧,通过实践获取和验证知识。
大疆教育团队在一封公开信中透露,“我们对充满大疆独特校园氛围的‘实验室工程师’文化充满信心。” “但是,在传统教育模式下输出的优秀学生,往往需要很长时间才能成为优秀的科技人才,我们的教育模式,在实践和理论之间存在着亟待填补的鸿沟,于是,我们萌发了自己教育的想法”
RoboMaster S1产品起源于2015年在大疆举行的激战类机器人比赛RoboMaster,至今该比赛累计有近400支高中队,共有2万多名学生参加。
产品理念也和比赛一样,大疆始终遵循一个结论——“真知是来自实践的,也是需要在实践中检验的”。
一个问题是,大疆要进行什么样的教育?
在大疆的产品声明中,提到了科学史上有一个非常特殊的群体——火星人。 火星人是指匈牙利一批优秀的科学家,在匈牙利时是师兄,后来移居美国进行深入研究。 今天,所有大数据、云计算、人工智能的基础——现代计算机系统都是由他们中的Von Neumann创立的,而著名的喷气动力实验室JPL是由他们中的Von Karman创立的,水、水有人开玩笑说匈牙利当时火星人在地球前线。
然后,Von Karman对校长的父亲做了如下评价。
我父亲坚定地采用拉丁语、数学、历史等各学科和生活场景融合教学的教学模式。 学习拉丁语的时候,学生必须步行观察城市,学习博物馆和雕刻中的拉丁语记述的数学时,学生们需要研究、计算匈牙利当地的小麦产量,并画图表。 所以我们没有花时间死记硬背,而是自己研究制定了这些公式。 培养科学家,还有比这更好的方法吗? ”
机甲大师RoboMaster S1是大疆希望帮助所有孩子成为“火星人”的教育产品。
这款产品刚公布售价,3499元买不到不上当。